《工業(yè)機器人操作與編程（高等職業(yè)教育自動化類專業(yè)系列教材）》
作者：
曾欣 魯慶東
出版日期：
2021-03-01
字?jǐn)?shù)：
220000
開本：
16
頁數(shù)：
192
分類：
機電
ISBN：
978-7-5184-3247-9
定價：
￥35.00
官網(wǎng)優(yōu)惠價格：
￥28
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圖書目錄
項目一 工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識與基本操作
任務(wù)一 工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識
任務(wù)二 工業(yè)機器人的操作規(guī)范與安全
任務(wù)三 認(rèn)識 HSR-6 工業(yè)機器人的示教器 HSpad
任務(wù)四 使用HSPAD示教器手動操作HSR-6工業(yè)機器人
任務(wù)五 ……項目一 工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識與基本操作
任務(wù)一 工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識
任務(wù)二 工業(yè)機器人的操作規(guī)范與安全
任務(wù)三 認(rèn)識 HSR-6 工業(yè)機器人的示教器 HSpad
任務(wù)四 使用HSPAD示教器手動操作HSR-6工業(yè)機器人
任務(wù)五 HSR-6工業(yè)機器人投入運行前的準(zhǔn)備
項目二 HSR-6工業(yè)機器人寫字操作與編程
任務(wù)一 程序的新建、加載和編輯操作
任務(wù)二 標(biāo)定工具坐標(biāo)系和基坐標(biāo)系
任務(wù)三 示教寫字程序
任務(wù)四 運行寫字程序
項目三 HSR-6工業(yè)機器人搬運操作與編程
任務(wù)一 示教搬運程序
任務(wù)二 運行搬運程序
項目四 HSR-6工業(yè)機器人碼垛操作與編程
任務(wù)一 碼垛程序算法介紹
任務(wù)二 算法實現(xiàn)碼垛程序
項目五 機器人視覺分揀應(yīng)用編程
任務(wù)一 機器視覺系統(tǒng)的功能與原理
任務(wù)二 隨動式相機視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)整與應(yīng)用
任務(wù)三 固定式相機視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)整與應(yīng)用
項目六 工業(yè)機器人1+X技能考核設(shè)備編程
任務(wù)一 電機底座搬運
任務(wù)二 減速器和法蘭盤搬運
任務(wù)三 伺服電機搬運
任務(wù)四 裝配與質(zhì)量檢測
參考文獻
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京公網(wǎng)安備 11010102004331 號 互聯(lián)網(wǎng)出版批準(zhǔn)設(shè)立文號 新出音2003[1297]
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