《工業(yè)機器人編程與調(diào)試(高等職業(yè)教育自動化類專業(yè)系列教材)》
作者:
陳琪,魯慶東
出版日期:
2021-11-01
字數(shù):
230000
開本:
16
頁數(shù):
208
分類:
高職教材
ISBN:
978-7-5184-3236-3
定價:
¥35.00
官網(wǎng)優(yōu)惠價格:
¥28
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圖書目錄
目錄
項目1 初識工業(yè)機器人
任務(wù)1-1 工業(yè)機器人概述
項目2 工業(yè)機器人軌跡編程
任務(wù)2-1 示教器基本操作
任務(wù)2-2 機器人實現(xiàn)指定兩點間的運動
任務(wù)2-3 機器人繪制圓角矩形
任務(wù)2-4 機器人繪制10行10列的……目錄
項目1 初識工業(yè)機器人
任務(wù)1-1 工業(yè)機器人概述
項目2 工業(yè)機器人軌跡編程
任務(wù)2-1 示教器基本操作
任務(wù)2-2 機器人實現(xiàn)指定兩點間的運動
任務(wù)2-3 機器人繪制圓角矩形
任務(wù)2-4 機器人繪制10行10列的圓
項目3 搬運編程
任務(wù)3-1 設(shè)定工具坐標系和工件坐標系
任務(wù)3-2 示教搬運程序
項目4機器人上下料編程
任務(wù)4-1 實物生產(chǎn)線簡介
任務(wù)4-2機器人與外界的通信簡介
任務(wù)4-3機器人上下料編程仿真實例
項目5 工業(yè)機器人技能鑒定站編程
任務(wù)5-1 認識工業(yè)機器人技能鑒定站
任務(wù)5-2 工業(yè)機器人示教編程
任務(wù)5-3 工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)5-4 工業(yè)機器人技能鑒定站綜合應(yīng)用
任務(wù)5-5 工業(yè)機器人離線編程與應(yīng)用
項目6智能產(chǎn)線編程
任務(wù)6-1 總控編程
任務(wù)6-2 碼垛機編程
任務(wù)6-3 工業(yè)機器人編程
參考文獻
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